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伺服电机概况

来源:福建塔罗科电子设备有限企业 发布时间:2019-04-17 点击次数:

     伺服电机的内转子是永磁体。驱动器控制的三相电场形成电磁场。转子在磁场的作用下旋转,电机本身的编码器反馈信号给驱动器。驱动器根据反馈值与目标值的比较来调整转子的旋转角度,因此伺服电机的精度取决于编码器(行号)的精度。
    
     答:伺服电机,又称实行电机,在自动控制系统中用作实行器。其原理是将接收到的电信号转换成电机轴线上的角位移或角速度输出,可分为直流和交流伺服电机两类。其主要特点是信号电压为零时无旋转,转速随转矩的增大而均匀下降。
    
     答:交流伺服比较好,因为它是由正弦波控制,转矩脉动小,直流伺服是梯形波,但直流伺服相对简单便宜。
    
     80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术取得了显著的进步。世界各国著名的电机制造商纷纷推出自己的系列交流伺服电机和伺服驱动器,并不断改进和更新,交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向,使原有的直流伺服系统面临着被淘汰的危机。20世纪90年代,全球商用交流伺服系统采用了正弦电机伺服驱动的全数字控制,交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。
    
     自1978年德国曼内斯曼力士乐企业Indramat事业部在汉诺威交易会上正式推出Mac永磁交流伺服电机及驱动系统以来,这表明这一新一代交流伺服技术已进入实用阶段,到20世纪80年代中后期,企业已经拥有了一系列完整的产品,即整个伺服市场都转向了交流系统。
    
     早期的模拟系统在零漂、抗干扰、可靠性、精度和灵活性等方面都存在不足,不能完全满足运动控制的要求。近年来,随着微处理器和新型数字信号处理器(DSP)的应用,数字控制系统应运而生,控制部分完全可以用App来实现,到目前为止,高性能伺服系统大多采用永磁同步交流伺服电机,控制驱动器大多采用快速、准确的位置控制。全数字位置伺服系统,典型厂家有德国西门子、美国科隆、日本松下、安川。
    
     其中,日本安川电机生产的小型交流伺服电机和驱动器适用于CNC(最高转速1000r/m in,扭矩0.25-2.8n.m),R系列适用于机器人(最高转速3000r/m in,扭矩0.016-0.16n.m),之后又引进了M、F、S、H、C、G六个系列,20世纪90年代新的D系列和R系列。先后先容了IES,将原来的矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C154CPU和门阵列芯片控制,使转矩波动从24%降到7%,提高了可靠性,仅用几年时间就形成了完整的8个系列(功率范围为0.05-6Kw),满足各种工作机械、装卸机械、焊接机器人、装配机器人、电子元器件、加工机械、印刷机、高速绕线机、绕线机等的不同需求。

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