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     哈哈，成功，成功……当第一台全自动过程绕线的LVDT电磁阀诞生时，航天科技集团18所、2个系、15个室、5个系的成员都非常兴奋，管子表面异常明亮，线圈左端紧凑平整，显示出PEf手动绕线无法达到的效果。虽然右端小有缺陷，但毕竟是1号实验片，缺陷并不隐藏。
    
     LVDT电磁阀是火箭伺服机构产品中的重要传感器。随着第一个全自动绕线LVDT电磁阀实验元件离线，几十年来一直采用的手动绕线技术将成为历史。
    
     这是机器人技术应用的一项里程碑式的成就……商务部副主任王延波几乎无法掩饰自己的兴奋，从辩论到着陆，一个话题就像攀登一座高峰，在这一过程中艰难困苦尽收。
    
     低绕组效率、高劳动强度、高废品率和质量控制困难是困扰LVDT传感器生产的老问题。也容易导致工人视力、颈椎、腰椎等职业病。18家企业投资新的绕线机，但由于军工产品的特殊结构、工艺设计和严格的质量要求，这些问题在新的绕线机上没有得到解决。
    
     王延波说：航空航天产品是典型的多品种、小批量产品。希望在市场上使用成熟的设备来解决这些问题是不现实的，自动化、信息化、智能化是军工部门的普遍需求。这条自力更生的道路需要大家自己突破。
    
     为此，18个研究所成立了一个预研究项目，对缠绕机进行智能化升级，任务是在2个业务部门的15个房间内，有1503个专门从事智能感知技术和自动化方向的小组。设计师王浩主要负责方案的设计和实施。陈志红、梁宾煌、廖瑜等参加任务。
    
     在充分了解绕线机生产情况后，项目成员计划用机器视觉精密测量技术代替人眼观察生产过程，用智能算法代替人脑进行判断和思考，用逻辑控制器代替设备的操作输入。设备，解放操编辑的眼睛，实现生产过程的全自动化。
    
     在绕线机改造项目的论证过程中，项目组成员发现，该项目存在着直径细、特征难以区分、工艺繁琐、机动性强等问题。王浩说：特别是要使机器智能化，而不是人的手眼协作操作，这是一个很大的困难。视觉识别部分和控制系统转换部分都是非常具有挑战性的。
    
     当你在一个迷茫和无法开始，王彦博鼓励你：作为机器人的先驱，大家致力于承担这个技术上具有挑战性的项目。目前，迫切需要在技术上找到一个突破点，首先要找出旧设备的电气原理图数据，然后进行改造方案的详细设计。