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     绕线机主要用于电线、插头电源线绕线、装订专用自动化机床；绕线机适用于GB/V DE/UL/PSE/BSMI/IEC及其它交流插头电源线(单头、双头线)、USB插头线、微型插头线、电话线、网络线、数据线等。绕线机可分为两类：一类是半自动绕线机，另一类是自动绕线机；本文主要先容PLC在绕线机自动化系统中的应用。采用PLC多段均匀脉冲输出指令(FU 140)，较好地实现了绕组过程中的高速和低速等速切换控制。图1显示了自动绕线机对象，通过缠绕完成的线材如图2所示。

     自动绕线机(以下简称绕线机)主要分为两部分：电气系统和机械系统。电气系统主要采用PLC和7英寸触摸屏，机械系统主要采用盘式绕组结构，驱动盘片通过伺服电机旋转，实现盘条绕圈数的确定。绕线机的设计参数如下。

     主轴数：6

     主轴转速：8000转

     控制方式：数控数字变频控制器

     功率：900 W

     主轴夹具装配内孔：Φ12 mm

     线直径范围：Φ0.03-0.4mm(张紧器工作范围取决于线直径)

     卷绕宽度：100毫米

     线宽：140毫米

     钢绞线长度：250毫米

     扭曲速度：3000转/分

     线材直径：Φ0.03-0.1mm

     工作压力：4-6 kgf/c

     工作电压：220 VAC

     设备尺寸：L/9000*W/900*H/1200毫米

     设备重量：150公斤

     根据上述技术指标，给出了绕线机系统的体系结构图3。该系统由PLC控制器、上位机、伺服系统、步进系统和气动系统组成。方案控制系统采用BI系列PLC控制器，通过PLC多级均匀脉冲输出指令(Fu 140)，较好地实现了卷绕过程中的两级高速、低速等速切换控制。上位机采用EI F系列触摸屏，提供用户操作界面和参数设置界面，用户可以根据自己的具体需要设置参数。

     3.1硬件配置

     绕线机的系统硬件由控制器和扩展模块、触摸屏、伺服驱动器和伺服电机、步进电机和步进电机以及外围输入输出电路(包括限位开关、指示灯、按钮、气缸等)组成。绕线机系统硬件配置架构如图4所示，绕线机系统的硬件列表如表2所示。

     3.2电气控制

     绕线机电源和PLC电源均为单相，AC220V电压电源：蚯蚓触摸屏和步进驱动电源采用开关电源DC24V电压电源：开关采用空气开关。过流短路保护。电气原理图如图5所示，PLC接线图如图6所示，电气控制柜的接线如图7所示。