绕线机是生产绕组线圈的电子专用设备,主要用于制造各种电磁线圈(如电磁线圈、电机转子、数字产品线圈等)。利用机械、电气、气压、电子、计算机等技术制造机电设备,主要用于制造各种电磁线圈(如电磁线圈、电机转子、数字产品线圈等)。随着科学技术的发展,电气产品正朝着小型化、便携化、智能化的方向不断发展,对小、细丝径和高质量线圈的需求也在不断增加。目前,绕线机在中国拥有全自动、多功能、高效的自动化产品。实现了自动排丝、自动包脚、自动线切割、自动装卸骨架等功能,生产效率高。然而,目前的绕线机自动化系统会破坏材料和生产线现象,这不仅极大地影响了产品的质量,而且使生产难以维持,甚至导致生产停产。在绕线机自动图像监控系统的卷绕过程中,当物料断裂、线路断裂时,图像监控系统会及时识别和反馈关机情况。
自动绕线机图像监控系统的结构设计
图像自动监测的绕线机机械部分主要由主轴机构总成、排丝机构、夹紧机构、张力控制器、装卸机构等组成(见图1)。线圈的绕组是通过图中的主轴机构总成、配线机构和线夹机构的协同作用来实现的。
详细分析了绕线机的线圈绕组过程和主要结构。
主轴机构组件由主轴伺服电机、主轴组件和绕线工件夹具组成(如图2所示)。其工作原理是:控制伺服电机驱动主轴组件旋转,各主轴安装工件夹具,夹紧工件骨架,驱动工件夹具旋转绕组线。
布线机构由喷嘴、排轴、X、Y、Z三轴绕组驱动装置组成(如图3所示)。喷嘴安装在接线轴上。X、Y、Z三轴绕组传动装置由三组滚珠丝杠机构和伺服电机组成.伺服电机在控制系统的命令下驱动滚珠丝杠机构的运动,从而精确地控制排轴的X、Y、Z轴向运动。通过X、Y、Z三轴绕组驱动装置驱动排丝轴进行三维运动,配合主轴机构总成驱动线圈工件骨架旋转,电磁线通过喷嘴对线圈工件骨架进行精确旋转,完成布线动作。
高精度布线系统是实现线圈高质量、高精度绕组的关键部件。在卷绕过程中,通过数控系统的圆弧插补和直线插补,使排丝机构和主轴机构组件能够精确配合运动,实现精密排丝。确保线圈的绕组均匀、严格,并将线圈的转动紧密地安排在一起。避免锥形、塌陷和突出的缺陷。同时,大家可以正确地完成头部、尾部等动作的纠缠。
线夹机构由线夹组件、驱动气缸等机构组成(如图 4所示),线夹驱动气缸完成夹紧打开线夹头,上下、前后驱动气缸完成线夹组件相应移动。摆动驱动气缸通过齿轮齿条机构带动线夹组件做摆动运动。上下料机构把线圈工件骨架送入主轴上夹具夹紧之后,首先进行缠头动作,线夹气缸驱动线夹头夹住电磁线的线头,移动到合适位置,电磁线另一端由排线轴线嘴牵引,在X,Y,Z 三轴排线装置的带动下进行缠脚运动。线夹机构松开电磁线的线头,排线机构和主轴机构进行绕线。
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